Interactions Véhicule-Usager-Contexte

Interactions Véhicule-Usager-Contexte

Contrôle du Système Moteur-Pilote-Contexte selon le dilemne Puissance/Consommation/Pollution

Le travail de thèse de Mathieu Girard s’inscrit dans le cadre de l’apprentissage de stratégies adaptatives de fusion d’informations multi-sources optimisant des contraintes de nature et de dynamique hétérogènes. L’objectif est de déterminer la catégorie comportementale du pilote du véhicule étudié en se basant sur ses sollicitations du régime moteur. De manière incrémentale l’étude s’attachera dans un premiere temps à déterminer les grandes classes de comportement. Par la suite, le système doit être capable de se substituer au Pilote afin d’en corriger les écarts par rapport à une conduite-type. La mise en application portera sur l’implantation de code sur SoC.

Système de stéréovision

Le travail du chercheur invité Alfredo Santana Diaz porte sur la mise en oeuvre d’un système de détection et d’analyse du comportement du conducteur et sa contre-réaction sur le pilotage d’actionneurs dans le cadre d’une sécurité active.

Positionnement géographique d’une personne physique

Mohammad Mansoor, doctorant sous la responsabilité conjointe du Dr Mazliham Mohd Su’ud et de Pierre Loonis travaille, dans le cadre d’une étude sur la localisation de personne physique invalide dans un contexte de désastre naturel. Le travail consiste à mettre en place une méthode géométrique et statistique fondée sur la force du signal disponible (ASS) ainsi que la force du signal reçu (RSS) pour re-construire la localisation en s’affranchisant de la disponibilité des satellites.