Trois thèmes de recherche animent l’équipe :
- Optimisation de la répartition de codes embarqués
Développement et validation d’un codeur-décodeur (codec) matériel pour la compression d’images au format JPEG2000
L’étude menée par le Prof El-Bey Bourennane et Philippe Brunet, encadrant le doctorant Moez, a pour sujet la chaîne de codage/décodage de la norme de compression JPEG2000. Déterminée à base de transformées en ondelettes, cette norme est très coûteuse en terme de mémoire et de temps de calcul. L’étude porte non seulemenet sur l’implantation de la chaîne de codage/décodage répartis sur différents processeurs mais aussi sur l’élaboration d’une stratégie de tests basée à la fois sur Jasper et SystemC. L’association de ces deux outils doit permettre la construction d’un environnement de validation, où la chaîne de compression/décompression est découpée en morceaux, chacun modélisé à haut (en langage C) ou à bas (en VHDL) niveau d’abstraction.
- Systèmes de Propulsion et de Transmission
Les travaux portent sur l’analyse et l amodélisation des systèmes de Propulsion et de Transmission de l’énergie, avec un accent particulier sur les énergies thermique, électrique, ainsi que sur les systèmes hybrides.
Analyse de la combustion de moteur thermique
Cette étude vise à qualifier et quantifier les émissions de polluants produits par la combustion d’un moteur thermique, à partir de l’acquisition et de l’analyse de la Pression Cylindre. Les premiers travaux ont portés sur l’acquisition temps réel des signaux et leur post-traitement afin d’extraire les principaux indicateurs nécessaires au motoriste pour qualifier le rendement de son moteur. Par ailleurs, les problématiques liées à la détection précoce du bruit de cliquetis sont abordées. Ce travail est mené par César Zamilpa et Jean-Pascal Solari.
Modélisation de la chaîne de transmission d’un système hybride
Ce travail porté par Daniela Chrenko et 2 étudiants malaisiens en Master vise à modéliser les différentes architectures de véhicule hybride (série, parallèle) en vue d’une analyse de leurs comportements selon différents cycles routiers. Pour Mr Hilmi, l”accent est mis sur la programmation modulaire et fonctionnelle de cette plateforme logicielle qui doit permettre l’intégration des composants d’une chaîne de transmission électrique. Par ailleurs, Mme Zainab entreprend une modélisation de la fonction freinage avec récupération d’énergie avec mise en application sur un projet de bateau électrique bi-moteur.
- Interactions Véhicule-Usager-Contexte
Contrôle du Système Moteur-Pilote-Contexte selon le dilemne Puissance/Consommation/Pollution
Le travail de thèse de Mathieu Girard s’inscrit dans le cadre de l’apprentissage de stratégies adaptatives de fusion d’informations multi-sources optimisant des contraintes de nature et de dynamique hétérogènes. L’objectif est de déterminer la catégorie comportementale du pilote du véhicule étudié en se basant sur ses sollicitations du régime moteur. De manière incrémentale l’étude s’attachera dans un premiere temps à déterminer les grandes classes de comportement. Par la suite, le système doit être capable de se substituer au Pilote afin d’en corriger les écarts par rapport à une conduite-type. La mise en application portera sur l’implantation de code sur SoC.
Système de stéréovision
Le travail du chercheur invité Alfredo Santana Diaz porte sur la mise en oeuvre d’un système de détection et d’analyse du comportement du conducteur et sa contre-réaction sur le pilotage d’actionneurs dans le cadre d’une sécurité active.
Positionnement géographique d’une personne physique
Mohammad Mansoor, doctorant sous la responsabilité conjointe du Dr Mazliham Mohd Su’ud et de Pierre Loonis travaille, dans le cadre d’une étude sur la localisation de personne physique invalide dans un contexte de désastre naturel. Le travail consiste à mettre en place une méthode géométrique et statistique fondée sur la force du signal disponible (ASS) ainsi que la force du signal reçu (RSS) pour re-construire la localisation en s’affranchisant de la disponibilité des satellites.
